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2012年，步科1代低压伺服驱动器CD 120横空出世；2014年，步科第2代低压伺服驱动器FD 122和FA 075面世，支持电机功率扩展至750W；2017年，步科五年磨一剑，第3代低压伺服系统FD1X3系列应市推出；2018年，步科第4代低压伺服系统FD1X4系列面世。2020年，在一代低压伺服电机的基础上，步科研发了史上超短机身的低压伺服电机——G2系列，据介绍，G2系列采用了全新的5对极电磁设计方案，并具有以下特点：
机身短：在保证电机出众性能的前提下，G2系列伺服电机拥有更短的机身，与上一代电机相比，G2系列的平均长度缩短了17%。凭借“小身板”的优势，G2系列有利于缩小移动机器人的体积，帮助设备制造商实现设备空间利用率更大化。
性能优：G2系列伺服电机采用全新的电磁设计方案，电机功率覆盖 50W~1KW，其齿槽转矩（0.27mNm-4.19mNm）和转矩波动（0.6%-1.1%）均处于行业内的高水平。更低的齿槽转矩与转矩波动都使得伺服电机转矩输出更平稳，大幅度减小设备运行过程中产生的振动。
温升低：G2系列在散热和电机效率方面也得到很好的提升，实验室条件下的电机温升低于60K。较低的温升有效避免了电机过热以及绕组绝缘过早老化的危险，从而延长电机寿命。
性价比高：G2系列在拥有出众性能，满足客户的设备空间需求的同时，也很好地控制了成本，具有更高的性价比，是设备制造商的不二之选。据步科介绍，由于性能出众以及高性价比，G2系列低压伺服电机可应用在AGV搬运机器人、物流分拣线、单件分离设备、停车机器人、建筑机器人等设备中，助力设备制造商打造强劲动力、更小体积的智能设备。
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