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一 ：读驱动器配置步骤
步骤一：点击“读驱动器配置”，打开读驱动器配置界面如图1所示。
图1 读驱动器配置界面
步骤二：点击打开列表，选择Kinco serco+软件安装目录下的cdo文件，点击打开，如图2所示。
图2 导入数据
步骤三：点击读数据，如果软件和驱动器正确连接，Driver value栏会读出当前驱动器所有数据，如图3所示。
图3 读数据
步骤四：点击保存文件，给数据定义个名字保存到要保存的位置，这样完成读驱动器数据操作，如图4所示。
图4 保存结果后完成
二 写驱动器配置步骤
步骤一：若要把前面保存的数据下载给新驱动器，首先正确连接驱动器，点击“写驱动器配置”，打开读驱动器配置界面如图5所示。
图5 导入数据
步骤二：点击写数据，程序会用保存的数据（source value栏）数据更新驱动器目前的数据（checK value栏），result栏显示true表示更新成功，如图6所示。
图6 写数据
步骤三：点击存储数据到EEPROM，参数自动保存给驱动器，保存过程中按钮是灰色，保存完毕显示Finished，如图7所示，***后点击重启，就对参数进行下载完成了。
图7 保存参数后完成
三 读驱动器历史故障
步骤一：点击“读驱动器配置”，打开读驱动器配置界面如图8所示。
图8 读驱动器配置界面
步骤二：点击打开文件，选择Kincoservo+软件安装目录下的errlist .cdo文件，点击打开，如图9所示。
图9 导入数据
步骤三：点击读数据，如果软件和驱动器正确连接， Driver value栏会读出当前驱动器所有数据，如图10所示。
图10 读数据
步骤四：点击保存文件结果，给数据定义个名字保存到要保存的位置，这样完成读驱动器数据操作，如图4所示。
更多详情请关注：步科（Kinco)服务商
图4 保存结果后完成
四 说明
如果在选取cdo文件的时候，发现Kincoservo+软件的安装目录路径下存在多个cdo文件，每个cdo文件说明如下
1.Kinco_Settings_With Postable，包含位置表数据的驱动器参数。
2.Kinco_Settings_Without Postable，不包含位置表数据的驱动器参数。
3.KincoServo export_with PDO configuration，带PDO映射的驱动器参数。
存在多个cdo原因是所安装Kincoservo+版本过低，可去Kinco官网下载***新版的Kincoservo+软件，
同时并不影响你读取驱动器的配置参数，可根据你的驱动器的使用方式选取对应的cdo文件。Kinco官网网址：https//www.Kinco.cn
更多详情请关注：步科（Kinco)服务商
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