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如何采集主编码器口(X7)Index信号?
发布时间:2017-03-21        浏览次数:460        返回列表
 步科触摸屏
通过quickly capture功能,可以采集到Master encoder X7口的index信号,通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号,以下范例是对X7编码器数据每圈清零: 
index信号到时,执行某段程序 
sample(index信号到时,清零主编码器的数值) 
20段程序 
21c00220 = 0 
21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx) 
21段程序 
25090620 = 0 
重点说明:要使检测有效,每次执行完后,必须将21c00220的数据清零
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