通过quickly capture功能,可以采集到Master encoder X7口的index信号,通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号,以下范例是对X7编码器数据每圈清零:
index信号到时,执行某段程序
sample(index信号到时,清零主编码器的数值)
20段程序
21c00220 = 0
21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx)
21段程序
25090620 = 0
重点说明:要使检测有效,每次执行完后,必须将21c00220的数据清零
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