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步科常见问题集锦
发布时间:2017-04-20        浏览次数:985        返回列表
 

1.ECOVARIO和ECOSTEP的KVP参数为什么相差很大?

ECOSTEP最大电流设置为12A/2047(内部单位),而ECOVARIO最大电流为20A/16384,基于二者不同,速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP,在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047。

2.为什么伺服总是出现“Encoder counting”故障报警?

请首先检查: 

1) 编码器电缆是否正确连接。 
2) 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线,确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。 
3) 在确定上述措施正确实施后,如果仍然报“Encoder counting”,首先复位该故障,手动旋转电机轴,在Control axis->Movement的Actual position一栏观察数值是否变化,如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。

3.为什么电机不能运转?

1)首先确定电机是否正确设定参数,在建立工程文件时,系统会提示选择驱动器配置的电机,一般情况下,kinco每种电机有两种类似的型号,一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。 
2)如果错误的设置了某些参数,也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作,这个时候可以通过复位驱动器的参数,将系统参数恢复为出厂时设置(Administration->initialize parameters in device now)。

CD伺服如何设置上电自使能?

将d3.01设置为0,取消端子控制驱动器使能功能; 
将d3.05设置为0,取消正限位; 
将d3.06设置为0,取消负限位; 
将d3.10设置为1,设置驱动器上电自使能; 
将d2.00设置为1,保存参数设置。

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