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在电脑城闲逛，初次看到一体机的时候，是否为他的“轻薄”感叹过？ 想着电影里周星驰拿着的大哥大，再看看自己握着的手机的时候，是否为他的“轻薄”惊叹过？ COG技术，是他们如此“轻薄”的重要原因之一！ 在Kinco百科里是这么记载的：
1.- COG是英文Chip On Glass 的缩写，即芯片被直接邦定在玻璃上。
2.- COG最擅长令IC芯片和电子类消费产品的LCD屏黏在一起了，伴随着人们对高档电子产品的需 求与日俱增，COG的势力也跟着水涨船高。
3.- COG有一群好伙伴——FD系列伺服，他们的羁绊可谓堪称深厚，让我们一起来看看他们之间完美合作吧.
系统配置
下图为全自动COG设备的概念图。
全自动COG邦定机由ACF贴附工位、COG预压工位、COG本压工位、IC运输上料、搬运机械手、CCD机器视觉系统组成。 1、IC芯片运输上料工位由一个伺服驱动的XYZ三轴运动平台及一个Y1轴运料机械手1组成。
2、IC料架由一个伺服传送平台构成。
3、LCD基板运料机械手由一个伺服驱动的XY运动平台及一个矫正伺服组成。
4、ACF贴附工作台由一个伺服驱动的XY运动平台组成。
5、预压搬运机械手、本压机械手及出料机械手由一组直线电机模组构成，其中本压机械手上有一个矫正伺服用于矫正本压工位存在的机械误差，结构如下图：
6、预压工作台由一个XY运动平台、Z轴预压头及Φ轴调整DD马达构成，如下图：
7、本压工作台3个，各由一个Y轴伺服构成。系统结构图
本系统由一个Canopen总线PLC、17个总线伺服驱动器，4个直接驱动伺服FD422-AA-000（3个直线电机、1个DD马达）组成。
方案特点
1、FD系列直接驱动系列伺服匹配第三方直线直驱电机是项目的最大亮点，国产直接驱动伺服的使用打破了被国外品牌垄断的局面。2、Kinco 成熟完善的直接驱动系列伺服技术平台和强大的技术服务能力，在货期、价格、服务等方面为客户提供了更有利的保障。
3、Kinco基于Canopen直接驱动伺服系统提供了经济适用的解决方案，使这套全自动COG设备在电气控制上实现了总线化控制。
4、总线技术的应用解决了脉冲控制方式带来的接线众多，抗干扰能力差和丢脉冲导致定位精度不准等缺点，同时还降低了客户成本。
5、直线直驱电机的使用提高了定位精度，降低了由于机械结构带来的传动误差，降低了人工安装、维护、维修等成本。
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